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dzhhwx
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-16 19:24
手頭上有一個系統(tǒng),用的是MR-JE的伺服驅(qū)動器,工藝要求采集驅(qū)動器輸出的ABZ編碼器信號,此信號為差分驅(qū)動輸出,F(xiàn)X3U的PLC能否直接接受?現(xiàn)在我用的是差分轉(zhuǎn)換模塊,模塊輸出接到高速計(jì)數(shù)器X0,1,按照默認(rèn)參數(shù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,高速計(jì)數(shù)器應(yīng)該接受4000個脈沖,但此時轉(zhuǎn)動一圈只有934個脈沖,如果連續(xù)轉(zhuǎn)動10圈,那么平均每圈的脈沖又變成970個脈沖,連續(xù)轉(zhuǎn)動20圈,平均每圈接受的脈沖又不一樣,現(xiàn)在想不通是怎么回事,是不是參數(shù)設(shè)置的問題?還是有其他方面的原因,有沒有懂JE伺服的大師給我解釋一下。。
lqm003
于英劍
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 13:09
在實(shí)際中脈沖數(shù)是有誤差的,特別是差分經(jīng)轉(zhuǎn)換位集電極的。
于英劍

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