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小珠珠
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-27 08:31
三菱PLC,程序如下。
  M50       X10
|----| |-------| |------[DDRVA  D200  K1000   Y0   Y2]
   M60       X10
|----| |-------| |-----[DDRVA   D220    K1000   Y1 Y3]
以上程序:M50/M60(為開關,觸摸屏上編輯)。X10緊急停止;(復位所有的 M,S,T)
在運行以上程序中如果遇到緊急情況時,按下X10緊急停止按鈕,機器無動作,復位X10按鈕,這時在測試以上程序時。發(fā)現這樣的問題:有時候只能運行M50,要么就是M60可以運行(有時候都可以運行),用電腦監(jiān)控程序完全為通路。在這樣的情況下,我只有關電重新啟動了。重新啟動就可以了。我想問問大家,我經常遇到這樣的問題,有時候在自動程序測試中,緊急停止按鈕用得比較平凡,在復位緊急按鈕后,回歸機器原點時,會出現前面的情況。這是為什么。。。。難道說是PLC反應不過來的嗎,,,,請同仁們指點一二。謝謝。
cheng007297
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-27 08:54
是FX3U嗎?這個問題絕對是你的程序問題啊~~~
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-27 09:00
盡量不要在一個周期發(fā)兩個脈沖
這個人很懶,什么也沒有留下!
小珠珠
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-27 09:03
FX1NC
peteryanwei
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-27 09:36
  我想應該是,你在按下急停的時候程序脈沖并沒有發(fā)完,每次按下后的會出現你所說的不同的情況!
yegenfa
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5樓  發(fā)表于: 2012-11-27 10:14
我覺的是你的理解上除了問題
peteryanwei
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6樓  發(fā)表于: 2012-11-27 11:50
  用RST M8140試下看.
yangh1129
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7樓  發(fā)表于: 2012-11-27 14:46
在原點復位時完成后,回原點的條件要斷開。如果又在回原點,又在定位啟動,PLC內部相應的軟元件被置1,這時就要斷電復位才能運行了。
langman
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8樓  發(fā)表于: 2012-11-27 15:06
解決這個問題靠經驗,你可以看到Y0和Y1的脈沖標志位M8147,M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理,在急停之前先強制停止發(fā)脈沖,就是對M8145 和M8146置位,最后再將DDRVA
條件斷開
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cheng007297
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9樓  發(fā)表于: 2012-11-27 16:06
引用
引用第3樓小珠珠于2012-11-27 09:03發(fā)表的  :
FX1NC

不支持DRVI,DRVA指令~~你是復制上去的吧,沒用的!
peidegin
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10樓  發(fā)表于: 2012-11-28 08:15
引用
引用第8樓langman于2012-11-27 15:06發(fā)表的  :
解決這個問題靠經驗,你可以看到Y0和Y1的脈沖標志位M8147,M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理,在急停之前先強制停止發(fā)脈沖,就是對M8145 和M8146置位,最后再將DDRVA
條件斷開

應該要這樣處理
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liuling_0911
人只要能掌握自己,便什么也不會失去。
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11樓  發(fā)表于: 2012-11-28 11:12
你條件不能同時驅動,這是軸BUSY信號是置一的。所以不行

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