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pyf_001
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-19 21:31
調(diào)試一小車往返設(shè)備，使用絕對定位系統(tǒng)，伺服為三菱MR-J2S-A，發(fā)現(xiàn)小車在往返的反應(yīng)不夠快，感覺加減速時間太長（查資料，位置控制P沒有加減速時間調(diào)整參數(shù)）。請問各位同仁該調(diào)整哪個參數(shù)？謝了！
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-20 16:51
1  你用的是什么運動控制器，PLC？脈沖發(fā)生器（1/10PG，10/20GM）？還是其它的運動控制卡
2 加減速時間在運動控制器中有設(shè)置，“查資料，位置控制P沒有加減速時間調(diào)整參數(shù)”你查的是伺服的吧
3  “小車在往返的反應(yīng)不夠快” 是不是設(shè)置了速度上限？
樓主留言：
我用的是三菱FX1N-40MT輸出脈沖去控制三菱驅(qū)動器MR-J2S-A。
混灌水區(qū)的！
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-22 09:19
用1N的PLC，如果用定位指令drvi，drva，基速為D8145，加速時間為D8148，最高速D8146 （32位），適當(dāng)進(jìn)行設(shè)置。詳細(xì)說明見編程手冊定位指令。
混灌水區(qū)的！
guduleng
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3樓  發(fā)表于: 2008-05-22 13:59
xuexi  le 
fwjavl
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4樓  發(fā)表于: 2008-05-25 12:52
謝謝了啊
fjkeile
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5樓  發(fā)表于: 2008-05-25 20:54
我也在學(xué)習(xí)啊
qqqna
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6樓  發(fā)表于: 2008-05-25 21:25
pyf_001
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7樓  發(fā)表于: 2008-05-27 09:12
謝謝！問題已經(jīng)解決。D8148加減時間值如果太小的話，就會出現(xiàn)當(dāng)當(dāng)聲或者伺服報警，可以按實際機械要求調(diào)試。
xidde
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8樓  發(fā)表于: 2008-05-28 10:24
 
samxlp520
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9樓  發(fā)表于: 2008-05-30 09:09
q Q我也看看吧
samxlp520
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10樓  發(fā)表于: 2008-05-30 09:09
怎么樣才能得到積分，發(fā)貼嗎
samxlp520
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11樓  發(fā)表于: 2008-05-30 09:10
回復(fù)也有積分嗎？
 



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