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liuleihb
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-03 16:15
   FX1N  絕對定位指令DRVA問題FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個(gè)指令在分開執(zhí)行時(shí)為什么旋轉(zhuǎn)方向相同?都朝向K-500的方向
我把步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)在K-500的位置上,監(jiān)視D8142的值,在執(zhí)行K500時(shí)D8142突然就變成了0,旋轉(zhuǎn)方向和K-500時(shí)相同
不知道為什么?
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-03 17:08
你監(jiān)視下Y3,看-500和500時(shí)是否接通,應(yīng)該有差異的。
而你說的D8142變成0那是對的,因?yàn)槟阍瓉碓?500位置。執(zhí)行K500就是在此基礎(chǔ)上+500所以是0.
電機(jī)的方向控制方式我記得在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上也可以更改的,你是否和這里相匹配?
簽名無效了,麻雀不見了!
liuleihb
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-03 17:32
在走-500和500時(shí),Y3都是OFF狀態(tài)
D8142的值是在指令執(zhí)行剛開始的時(shí)候就變成0了,就是說還沒開始走就變成0了
你說的“執(zhí)行K500就是在此基礎(chǔ)上+500所以是0”,但是我用的是絕對系統(tǒng)呀
我知道Y3的狀態(tài)是一個(gè)讀出信號,但是我還是試著SET  Y3了,還是不能反向旋轉(zhuǎn)
程序檢查了N遍,執(zhí)行此條指令時(shí)D8142沒有DMOV K0之類的運(yùn)行
不知道為什么
[ 此帖被liuleihb在2011-06-03 19:11重新編輯 ]
xiaojunwang
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-09 22:00
很簡單伺服上面沒設(shè)置好,或者接錯(cuò)線了
harry7560
密切關(guān)注工控界大事
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4樓  發(fā)表于: 2011-06-10 10:31
應(yīng)該是方向Y3沒有接好線,以前一個(gè)項(xiàng)目也出現(xiàn)過這種情況
minyuan
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5樓  發(fā)表于: 2011-06-13 21:04
進(jìn)來學(xué)習(xí)當(dāng)中,謝謝指教!

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