成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

   FX1N  絕對定位指令DRVA問題FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個指令在分開執(zhí)行時為什么旋轉(zhuǎn)方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進馬達運轉(zhuǎn)在K-500的位置上，監(jiān)視D8142的值，在執(zhí)行K500時D8142突然就變成了0，旋轉(zhuǎn)方向和K-500時相同
不知道為什么？

應(yīng)該是方向Y3沒有接好線，以前一個項目也出現(xiàn)過這種情況