成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

yangneet
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 138 點
下載積分: 612 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-05-12
最后登錄: 2025-08-14
查看yangneet的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 前天
一般情況下，A軸定位完成標志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 2266 點
下載積分: 29613 分
在線時間: 1325(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-14
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 前天
那就搞個位置比較，自定義A軸與定位目標點相差多少距離時觸發B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時間!
樓主留言：
嗯，最直接的方法，就是調試的時候，得每個點測試。多謝關注！
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4882 個
工控威望: 8311 點
下載積分: 18208 分
在線時間: 3413(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-14
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 前天
如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無縫切換的
樓主留言：
三菱和基恩士的表格驅動里有插補和多段、中斷等，除了插補，好像也無法解決。但是表格插補非常方便，多謝關注
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 442 個
工控威望: 540 點
下載積分: 1302 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-14
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 前天
能凸輪就凸輪唄
已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時刻軸的位置

滿足T時刻軸1的位置 與T時刻軸2的位置不打架  就是完美啟動時機某       晚幾個安全掃描周期啟動就行了      
凸輪描點運動軌跡與計算梯形關鍵點一致    5曲又柔又穩     然后調下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時刻位置偏差接近  
然后就沒然后好了

可以先用虛軸驗證   trace沒問題在掛實軸
樓主留言：
此方法可以，但是位置多時不停的解耦，稍嫌麻煩。多謝關注！
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
日本熟妇高清无码视频
|
康平县|
勾人引诱(高H)公|
办公室少妇激情呻吟A片在线观看
欧美丰满一区二区免费视频
|
长岭县|
信宜市|
门头沟区|
人妻引诱中文字幕|
好吊视频一区二区三区|
中文无码精品A∨在线观看不卡|
邹平县|
翁与小莹高潮24章|
无码精品一区二区三区在线|
成全观看高清完整免费大全|
日本乱人伦av精品|
欧美经典影片视频|
盐源县|
日本高清成本人视频一区|
欧美熟妇dodk巨大|
国产成人一区二区无码不卡在线|
欧美高清无码视频一区|
日本成本人av无码免费|
修文县|
久久日产一线二线三线品|
韩国电影按摩的清爽基础油|
久热亚洲精品一区二区|
69精品国产久热在线观看|
国产精华一曲二曲三曲|
高台县|
双腿张开被5个男人调教电影|
性生交大片免费看A片苹果|
庐江县|
兴海县|
噼里啪啦国语在线观看|
性饥渴的老妇教我玩她|
漳浦县|
铅山县|
南通市|
广灵县|
沁阳市|
晋州市|