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工控人家園 綜合討論 你們做兩軸運(yùn)動(dòng)控制時(shí)（非插補(bǔ)），怎么做才動(dòng)作更連貫。

yangneet

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一般情況下，A軸定位完成標(biāo)志位來啟動(dòng)B軸，這樣B軸啟動(dòng)時(shí)有個(gè)明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。

那時(shí)年少

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1樓發(fā)表于: 前天

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那就搞個(gè)位置比較，自定義A軸與定位目標(biāo)點(diǎn)相差多少距離時(shí)觸發(fā)B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時(shí)間!

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嗯，最直接的方法，就是調(diào)試的時(shí)候，得每個(gè)點(diǎn)測試。多謝關(guān)注！

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