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請問下兩個伺服馬達(dá)采用普通PLC帶動，分別用  Y0 Y1        Y2 Y3    點。如在同一時間都采用二條DDRVA指令驅(qū)動，兩馬達(dá)能同時運行嗎？不需要插補(bǔ)。在問下，如一個伺服正轉(zhuǎn)一周后后停止多久能反轉(zhuǎn)；或一個伺服前進(jìn)10MM后是否要等一下才能在前進(jìn)，如時間太短是否不能動作，要等的話要等多久？一掃苗周期嗎?謝謝各位！

希望與您學(xué)習(xí)，金華。15325890037

指令必須斷開至少一個掃描周期才能再次啟動，可細(xì)看。

從樓主發(fā)的內(nèi)容看，我覺得樓主是控制脈沖+脈沖還是脈沖+方向的控制方式？如果是速度模式，加減速斜坡時間可以決定快慢，CPU掃描的時間可以忽略不計，如定位模式的話，有脈沖量和斜坡值可以確定周期時間，呵呵，不知道回答的是不是樓主所想要的答案

同時正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令不能同時給了，要不電機(jī)會有意想不到的結(jié)果

不知樓主所說兩個伺服馬達(dá)同時動作是怎么定義的？如果是同步那就不行。

負(fù)載不大的話 樓主有沒有想過用Y0 Y1同時給2臺伺服驅(qū)動器呢