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請問下兩個(gè)伺服馬達(dá)采用普通PLC帶動(dòng)，分別用  Y0 Y1        Y2 Y3    點(diǎn)。如在同一時(shí)間都采用二條DDRVA指令驅(qū)動(dòng)，兩馬達(dá)能同時(shí)運(yùn)行嗎？不需要插補(bǔ)。在問下，如一個(gè)伺服正轉(zhuǎn)一周后后停止多久能反轉(zhuǎn)；或一個(gè)伺服前進(jìn)10MM后是否要等一下才能在前進(jìn)，如時(shí)間太短是否不能動(dòng)作，要等的話要等多久？一掃苗周期嗎?謝謝各位！

從樓主發(fā)的內(nèi)容看，我覺得樓主是控制脈沖+脈沖還是脈沖+方向的控制方式？如果是速度模式，加減速斜坡時(shí)間可以決定快慢，CPU掃描的時(shí)間可以忽略不計(jì)，如定位模式的話，有脈沖量和斜坡值可以確定周期時(shí)間，呵呵，不知道回答的是不是樓主所想要的答案

同時(shí)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令不能同時(shí)給了，要不電機(jī)會(huì)有意想不到的結(jié)果