成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動,其中一臺電機速度固定,另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現(xiàn)第二臺電機的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來呢

先前看到網(wǎng)上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當(dāng)中張力桿正好水平,那么此時的偏差值應(yīng)該是0  這樣的話PID輸出值也應(yīng)該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過,我只知道溫度需要PID。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 国产免费又黄又爽又色毛| 益阳市| 人妻出差被寝取中文字幕| 《逢床作戏(H)》| 南昌县| 祁阳县| 南木林县| 开阳县| 大英县| 四子王旗| 河津市| 欧美性情毛片免费播放| 400部精品国偷自产在线观看| 三年大全免费大片三年大片第一集| 深圳市| 新巴尔虎右旗| 天天噜噜噜在线视频| 我被六个男人躁到早上动态图| 日韩欧美高清DVD碟片| 日本欧美一区二区免费视频| 在线观看特色大片免费网站 | 天长市| 日本按摩高潮a级中文片| 小娇妻初尝禁果H| 书房吸乳抑制低吟1V1| 昆山市| 臭小子啊轻点灬太粗太长了的视频 | 欲奴性猛交2无删减| 成人做爰A片免费看黄冈| 少爷被调教室跪趴SM男男 | 成全视频大全高清全集在线| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费| 欧美av熟妇的荡欲| 大同县| 毕节市| 欧美成人A天堂片在线观看| 通州市| 日本av免在线费播放不卡| 小宝贝真紧H军人h| 日本无码av不卡一区二区| 海阳市|