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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-08 19:13
各位大俠:
    伺服電機(jī)與傳送帶通過同步帶聯(lián)接,功率400W,當(dāng)傳送帶上的物品感應(yīng)到感應(yīng)開關(guān)后,伺服電機(jī)停止,但是伺服電機(jī)會(huì)不停的抖動(dòng),更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數(shù)設(shè)置好后運(yùn)行正常,過幾天后,故障依舊。請教各位如何調(diào)試此類故障。謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-08 19:26
請教都設(shè)置些什么參數(shù)?謝謝!
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-09 10:43
在位置控制模式,在自動(dòng)調(diào)節(jié)增益過程時(shí),伺服報(bào)警ERR16。
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-09 10:46
引用
引用第3樓xqx666于2011-03-08 20:07發(fā)表的  :
能否將A4采用“常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)節(jié)”方法試試?直接將At_no 1.調(diào)整到At_no 5,多調(diào)整幾次,最后你再手動(dòng)將PR20調(diào)為4,PR21調(diào)為2。如果還有振蕩再把PR20調(diào)小點(diǎn)。

請問:“手動(dòng)將PR20調(diào)為4,PR21調(diào)為2”,是不是“將PR22調(diào)為4”?
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