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-------------------同一套步進(jìn)電機(jī),同一套絲桿,.同樣一套治具負(fù)載,為什么單片機(jī)可以驅(qū)動(dòng)他非常順利進(jìn)行往返排線(xiàn),而改用PLC卻無(wú)法達(dá)到單片機(jī)驅(qū)動(dòng)正常速度的1/2,即使這么低的速度,還會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的"格格響",這是這什么?(實(shí)際使用頻率在600到1700之間不停的波動(dòng)的)
------------------使用環(huán)境"  我是用步進(jìn)電機(jī)做跟隨動(dòng)作的,即主軸旋轉(zhuǎn)速度一快,步進(jìn)電機(jī)也快,主軸編碼器速度一慢,速度跟隨著慢這樣的一個(gè)繞線(xiàn)機(jī)上做排線(xiàn)動(dòng)作的,請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的朋友們提供支特,謝謝!!!
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告眾:    因N年沒(méi)有用過(guò)三菱PLC,所以走了不少?gòu)澛?現(xiàn)在發(fā)現(xiàn),問(wèn)題出在PLC本身上,我用的是FX1S,這個(gè)東西基本上是處理不了32位數(shù)據(jù)的啦,換一個(gè)2N什么問(wèn)題都沒(méi)有了,謝謝大家的支特!

加速度和運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)！