tj5932
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各位老師啊,今天碰到一個課題,運料小車的控制,要求采用步進控制,前進后退,裝料卸料,循環沒有問題,但是題目里有一句:“中途按停止按鈕后,小車完成當前環節后立即返回原點,碰限位開關停止”。這個完成當前環節后才回原點,該怎么編程呢,求大家給個方法,思路!謝謝! |
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jonnyhsieh
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前進后退,裝料卸料//用位置控制 中途按停止按鈕后//停止Pluse輸出 小車完成當前環節后立即返回原點//原點復歸 |
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