成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-24 20:07


我現在在做一自動沖壓的工程,有一些問題想請教各位大俠。自動線由3臺沖床(1,3,4沖)2臺砂帶機(2,5砂)和一個懸臂(上有4個機械手)組成。1;鋼帶被送料器送入1沖,沖壓成型,1沖上升到位,懸臂向前運動0.6米(X軸),下降吸起工件,向后運動1.2米,下降把工件放到2砂工作臺(原點),懸臂向前運動0.6米回到原位,同時工作臺帶工件運動到工作點(Y軸)打磨工件的批鋒,工件是一弧形,所以工作臺要X-Y軸聯動走弧線。2;送料器把鋼帶再送入1沖沖壓。第2個工件在1沖沖好,第1個工件在2砂磨好回到原點,懸臂從原位向前運動0.6米把2個工件吸起向后運動1.2米下降把工件放到2砂工作臺和3沖,懸臂向前運動0.6米回到原位,3;1沖,送料器,2砂重復上面的動作,3沖沖壓成型,懸臂重復上面動作,1,2機械手吸起工件,3機械手(開合氣缸)夾起工件向后運動1.2米,4;1,3沖,送料器,2砂,懸臂又重復上面動作,4機械手把4沖沖好工件夾起
5;上面4個機構運行,5砂把第1個工件在4沖產生的批鋒打磨掉(圓周運動)后把工件頂出落入料斗一個流程完成。6;下面的運行就是重復5的動作。7;按停止按鈕,送料器停止送料,自動線運行完1-5的動作停止。我使用步進寫的程序,比較復雜,哪位大俠有沒有好的辦法。使用AC伺服電機通過同步皮帶拖動懸臂前進,后退,回原位運動----懸臂加工件有50公斤,2砂要X-Y軸聯動走弧線要使用什么運動機構和程序。
不斷向前

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 诱人的老师7HD中字| 日本乱人伦片中文三区| 成全在线观看免费完整版第二季| 欧美成人无码A片免费一区澳门| 性慾旺盛的肥岳| 欧美人与动牲交a欧美精品| 江川县| 永昌县| 会昌县| 无码国产伦一区二区三区视频| 吴川市| 邢台县| 妻子6免费完整版高清韩剧| 日韩精品人妻一区二区中文八零| 日日噜噜夜夜狠狠视频| 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡| 赞皇县| 成全在线观看高清资源| 定安县| 亚洲精品一区二区三区在线| 欧美老熟妇乱子| 湄潭县| 女人裸体自慰的全过程| 国产又色又爽又黄又免费| 欧美日韩免费高清视视频| 巫溪县| 欧美在线看欧美视频免费| 书房吸乳抑制低吟1V1| 姚安县| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ| 从化市| 教授和乖乖女H灌满阮阮视频| 崇州市| 德昌县| a片试看120分钟做受视频红杏 | 国产熟妇搡BBBB搡BBBB| 凉山| 勾人引诱(高H)公| 起碰免费公开97在线视频| 巧家县| 定边县|