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怎樣實現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán) 有一個鋼管的生產(chǎn)線,在鋼管焊好后,要用滾切鋸切下,這時要控制鋼管的長度,也就是滾切的位置,同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同,換句話說,就是要小車走過一定的距離時候,速度是一定的,請教各位老師在算法上怎么實現(xiàn)。 是說經(jīng)過一定的位移S實現(xiàn)一定的速度V的控制。 |
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