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不支持格雷碼轉換指令的PLC,如何編程.(以三菱PLCO為例)

雖不支持格雷碼轉換，但是搞清格雷碼的轉換原理就可以了。
下面是富士SPH系列的格雷碼轉換程序。
自然二進制碼與格雷碼互換在富士SX系列PLC中的實現方法：

1． 自然二進制碼轉換為格雷碼：
根據自然二進制碼轉換為格雷碼的轉換規則，實際上就是將轉換數右移一位后與轉換數做異或操作。程序流程圖如下：

          保存輸入數 TEMP

將TEMP右移一位，保存SHILETEMP

將移位后的數據與原數據作異或

返回異或后的數據

功能塊中的程序如下：
INPUT  輸入變量類型為DWORD   
TEMP    局部變量類型為DWORD
SHILETEMP  局部變量類型為DWORD
BIN_TO_GRAY 功能塊返回變量返回類型為DWORD

BIN_TO_GRAY:
TEMP:=INPUT;
SHILETEMP:=SHR_DWORD(TEMP,UNIT#1);
BIN_TO_GRAY:=SHILETEMP XOR INPUT;

2. 格雷碼轉換為自然二進制碼
根據格雷碼轉換為自然二進制碼的轉換規則，實際上就是不斷的將格雷碼與二進制數做異或操作，也就是說，不斷的和本身的不同位數做異或操作，如原數據為32位的A，那么先將A向右移動一位，與本身進行異或，然后保留值為B,那么繼續將A向右移動一位，與B進行異或，保留為C,依次類推，直到A=1為止。程序流程圖如下：

保存輸入數  TEMP,INPUT1

如果輸入數為0，那么直接返回數據0后退出

如果TEMP不等于1，那么循環，否則返回數據

        TEMP右移1位，與輸入值作不斷異或

功能塊中的程序如下：
INPUT  輸入變量類型為DWORD   
TEMP    局部變量類型為DWORD
INPUT1  局部變量類型為DWORD
GRAY_TO_BIN 功能塊返回變量返回類型為DWORD

GRAY_TO_BIN:

TEMP:=INPUT;
INPUT1:=INPUT;
IF TEMP=DWORD#0 THEN
      INPUT1:=DWORD#0;
      GRAY_TO_BIN:=INPUT1;
      RETURN;
END_IF;
WHILE TEMP<>DWORD#1 DO
  TEMP:=SHR_DWORD(TEMP,UINT#1);
  INPUT1:=TEMP XOR INPUT1;
END_WHILE;
GRAY_TO_BIN:=INPUT1;

上述代碼在富士的SX系列PLC中試驗沒有問題，由于富士的SX系列PLC完全支持ST代碼方式的編程，因此基本上可以不做修改的應用在西門子的S7系列的PLC中。
由于三菱的PLC中已經包含了自然二進制碼轉換為格雷碼指令GRY以及格雷碼轉換為自然二進制碼指令GBIN，因此上述代碼應用于三菱系列的PLC已經沒有意義，請使用三菱PLC本身附帶的指令，因為西門子以及富士的SX系列PLC并沒有附帶轉換指令，因此本人書寫了上述代碼用于補充SX系列的指令不足。