成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 413 點
下載積分: 800 分
在線時間: 571(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-07-08
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動,編碼器的分辨率為2048*4,我選1個脈沖走0.001MM,無減速機構,絲桿導程為10MM,所以算出來電子齒輪比為512/625,脈沖頻率為40k赫茲,可是發現越走越偏,后來改為1個脈沖走0.01MM,也就是電子齒輪比放大了10倍,脈沖頻率為4k赫茲,走的就比較準。我想請教各位,伺服控制的精度由什么決定?是編碼器的分辨率,還是絲桿的精度!在做伺服控制時,我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM,也就是如何確定精度?還望各位不吝賜教!
chenlf
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 529 點
下載積分: 536 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-06-11
查看chenlf的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-08 11:44
0.001mm不是一般的機構可以達到的,就算可以造價也很貴。不過你是差的越來越多,應該是頻率太快丟了脈沖。
chenlf
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 529 點
下載積分: 536 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-06-11
查看chenlf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-08 17:35
引用
引用第8樓brokenhope于2010-12-08 15:57發表的  :

上面寫錯了我剛開始1個脈沖走0.001MM時,發脈沖頻率是400000pps,我看了一下伺服驅動器最大輸入脈沖是400KPPS,應該是我設的脈沖頻率已經達到驅動器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊,最高輸出脈沖為400KPPS,我就是不明白我什么時候定1個脈沖走0.1MM,什么時候定1個脈沖走0.01MM又什么時候定1個脈沖走0.001MM呢?

夠就好,何必過分追求。如0.1mm可滿足要求為什么要0.001mm呢。那樣為必就好。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 文昌市| 小荡货女友H调教| 色鲁97精品国产亚洲AV高 | 亚洲欧美在线观看| 国产真人做爰视频免费| 无码一区二区三区| 日韩产品和欧美产品的区别| 阿瓦提县| 奎屯市| 新化县| 精品国产乱码久久久久夜深人妻 | 赫章县| 日本制服av免费一区| 日本变态sm无码凌虐视频| 榆中县| 永泰县| 东宫禁脔(H 调教)| 国产乡下妇女做爰| 欧美日韩亚洲中字二区| 日本一二三区免费更新| 宁晋县| 高清欧美性猛交xxxx黑人猛交| 国产尤物AV尤物在线看| xbox高清视频线| 呈贡县| 情欲办公室3韩国| 成人做爰A片免费看黄冈 | 将乐县| 国产免费又色又爽粗视频| 开远市| 欧美老熟妇喷水| 免费E站看大片| 南靖县| 萨迦县| 墨玉县| 欧美成va视频网站| 漂亮老师做爰8| 性欢愉2做爰HD| 巴东县| 长沙市| 乐清市|