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有高手知道了解這個型號的機(jī)子有什么軟件設(shè)參數(shù)沒？ RS232串口的怎么接線？

                          SERVOPACK    
  
                       MODEL    SGD-02AS
                        INPUT     AC200-230V  50/60 HZ

用SIGMA WIN 接線在幫助文件里找。