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fqg00
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-20 18:31
大家好,我是第一次使用伺服電機(jī),控制方式是用FX1N-24MT通過(guò)脈沖+方向信號(hào)來(lái)控制,使用DDRVA指令控制臺(tái),每次開(kāi)機(jī)都要進(jìn)行原點(diǎn)回歸,當(dāng)回原點(diǎn)后第一次發(fā)送指令是走的位置是準(zhǔn)確的,但當(dāng)?shù)诙伟l(fā)發(fā)送指令位置就不準(zhǔn)了,電機(jī)一直往前走,不停下來(lái),請(qǐng)問(wèn)一下是什么原因,謝謝!
qiaoqiaodeni
忙里偷閑
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-16 19:49
估計(jì)是原點(diǎn)丟了,你的伺服放大器裝電池了嗎?我記得絕對(duì)系統(tǒng)要裝電池,永遠(yuǎn)的記住原點(diǎn)位置的   

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