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工控人家園 程序樣例 FX1N伺服定位程式(完整注釋,JOG,定長,定角度+絕對原創)

tanshuozhe

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樓主發表于: 2007-12-24 10:52

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幾年前寫的兩路伺服控制，普通精度定位控制，控制精度在+-20絲內，適用簡單形定位控制，成熟產品，正在使用的設備程式。對于初學者有較高的參考價值，高手就不用看了。
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fxm2002

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1樓發表于: 2008-06-06 22:12

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剛剛下了,程式有問題

fxm2002

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2樓發表于: 2008-06-06 22:16

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引用：問題出現了：當我進行第二次驅動DRVA指令時，脈沖數還沒執行完成，就已經中斷了，在PLC監視中也沒發現任何可疑之處，我個人以為是掃描出了問題，可就是找不到原因和解決的辦法，有哪位高人指點一下！感謝！

請樓主仔細檢查下，D數據存儲器及程式終了，應用指令批復位

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