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在線等 編碼器收集脈沖信號記錄位置變化 總是偏移 是不是干擾引起

剛才試機的，每一次軌道車返回時位置都有變化。小車都不動了。記錄位置還會增加，現在情況是 編碼器電源用的PLC的24V電源（且此電源會有波動在22V--25V之間時有變化），編碼器的信號線上的屏蔽線沒有接地。是不是干擾？？。另外觸摸屏好像也有干擾，和PLC通訊有時會短暫中斷。怎么解決啊。屏是信捷的。在線等啊。


干擾似乎沒了。謝謝大家

如果現場環境復雜，干擾源比較難排除的，，建議用絕對式編碼器，或許用通訊方式讀取角度，這樣抗干擾性會好些