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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-09 18:54
控制系統(tǒng)構成由:QAn系列PLC,A1SD75系列定位模塊,J2S系列伺服驅(qū)動器。設備正常運轉會原點時,都是朝近點dog方向運行,然后回到原點!今天設備突然故障,回原點時總是朝著背離近點dog的方向運動,導致無法找到原點!為什么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢?
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-09 19:44
有人能給解答一下嗎?迷茫中!AD75回原點方向是在參數(shù)中設置好的,要么正向要么反向,用9001啟動回原點后,每次回原點的方向應該同向啊!怎么會出現(xiàn)上述狀況呢?難道是模塊壞了嗎?也沒有出錯代碼呀!
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2樓  發(fā)表于: 2010-09-09 20:25
期望高手給指點一下,在線等待中
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3樓  發(fā)表于: 2010-09-09 22:02
打撈一下,有哪位高手幫忙指點一下!好嗎?
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4樓  發(fā)表于: 2010-09-11 09:53
引用
引用第4樓hxl202319于2010-09-10 09:12發(fā)表的  :
可能是極限位置傳感器壞了或有輸出。回原點時一般的是先回到原點一側的極限,在反方向到原點。如果極限有輸出,就會認為是到極限了開始反方向搜索原點。

問題已解決,就是機械傳感器的問題,不過沒壞!

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