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匯榮鋁業(yè)
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-06 09:56
三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機(jī)配套做自動(dòng)送料機(jī),現(xiàn)在出現(xiàn)送料不準(zhǔn)的現(xiàn)象,比如輸入61MM,走到58就停了,送料控制用PLC內(nèi)的凸輪控制指令控制,檢測(cè)的角度用編碼器傳到PLC,角度可以任意設(shè)定,送料不準(zhǔn)是不是編碼器有干擾啥的?
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-06 10:19
送料長(zhǎng)度應(yīng)該跟送料角度沒(méi)啥關(guān)系啊,送料角度就是到那個(gè)角度繼電器接通給PLC信號(hào),然后PLC發(fā)脈沖讓伺服電機(jī)送料。送料長(zhǎng)短不準(zhǔn)應(yīng)該咋調(diào)呢?
wwcwwc
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2樓  發(fā)表于: 2010-09-06 11:15
不是十分理解你設(shè)備的工藝要求,不敢評(píng)論。只是我認(rèn)為長(zhǎng)度用編碼器在PLC里面計(jì)算就可以了,一般可以達(dá)到0.1mm單位應(yīng)該沒(méi)有太大的問(wèn)題。同時(shí)定位也不但是檢測(cè);計(jì)算問(wèn)題,還有是你的執(zhí)行單元?jiǎng)幼鲌?zhí)行靈敏度如何??jī)?yōu)化程序試試。
wxh0734
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3樓  發(fā)表于: 2010-09-06 11:58
是每次都差這么多,還是有時(shí)有時(shí)短?
chshzhh
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4樓  發(fā)表于: 2010-09-06 12:02
如果從編碼器取信號(hào)的話應(yīng)該是那路線的問(wèn)題,編碼器出來(lái)的信號(hào)頻率很高,很容易受到干擾。
匯榮鋁業(yè)
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5樓  發(fā)表于: 2010-09-06 12:04
引用
引用第3樓wxh0734于2010-09-06 11:58發(fā)表的  :
是每次都差這么多,還是有時(shí)有時(shí)短?

是有時(shí)長(zhǎng)有時(shí)短,基本還是這個(gè)范圍內(nèi)多。 就是一普通送料機(jī),編碼器檢測(cè)到185度的時(shí)候開(kāi)始加緊(電磁閥通電)送料。到230度時(shí)放松(電磁閥斷電)停止送料。
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6樓  發(fā)表于: 2010-09-06 12:16
動(dòng)作是這樣控制的:一臺(tái)110頓的沖壓機(jī),各個(gè)功能執(zhí)行都挺正常,前天沖壓機(jī)上邊的編碼器壞了,壞了一個(gè)新的就好了。控制沖壓機(jī)的是FX30MT的PLC,這個(gè)PLC的Y0和Y1是一對(duì)備用凸輪(在程序里設(shè)置的,程序里有凸輪控制器這個(gè)指令).Y1就是控制送料機(jī)送料的。控制Y1輸出的是M364(364的角度可調(diào))。現(xiàn)在編碼器檢測(cè)M364設(shè)定的角度好像有誤差,我就用一個(gè)比較指令去控制Y1(M364不用),現(xiàn)在Y1輸出正常,也能控制送料機(jī)送料,可就是送料不準(zhǔn)。送料機(jī)是和沖壓機(jī)連在一起的,是不是沖壓機(jī)在干活時(shí)的震動(dòng)影響到了伺服電機(jī)的編碼器啊,可以前也是這樣的。控制伺服電機(jī)的程序沒(méi)有動(dòng)過(guò)。
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7樓  發(fā)表于: 2010-09-06 12:28
引用
引用第5樓匯榮鋁業(yè)于2010-09-06 12:04發(fā)表的  :

是有時(shí)長(zhǎng)有時(shí)短,基本還是這個(gè)范圍內(nèi)多。 就是一普通送料機(jī),編碼器檢測(cè)到185度的時(shí)候開(kāi)始加緊(電磁閥通電)送料。到230度時(shí)放松(電磁閥斷電)停止送料。

寫錯(cuò)了,是185到230度,編碼器檢測(cè)到185到230度之間的任意角度然后就送料,送料長(zhǎng)短由伺服電機(jī)控制。
lsklee
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8樓  發(fā)表于: 2010-09-06 18:14
送料輥沒(méi)夾緊吧。
niningtt
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9樓  發(fā)表于: 2010-09-06 18:31
1.你后來(lái)?yè)Q的編碼器和原來(lái)的編碼器的分辨率是否相同?
2.還有就是你的比較指令,記住PLC執(zhí)行程序是一遍一遍的執(zhí)行的,你的誤差會(huì)在0~2倍掃描時(shí)間內(nèi)。我不知道你的掃描周期是多少。建議你用中斷指令處理。
3.編碼器安裝是否牢靠?是否有抖動(dòng)?
匯榮鋁業(yè)
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10樓  發(fā)表于: 2010-09-07 06:23
問(wèn)題已解決,原來(lái)是伺服控制器的電子齒輪比有無(wú),從新設(shè)定以后好了。現(xiàn)在送料沒(méi)有誤差了。再次感謝各位的回答。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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11樓  發(fā)表于: 2010-09-08 10:15
可是樓主的設(shè)備發(fā)生問(wèn)題后沒(méi)有人更換伺服驅(qū)動(dòng)器哦,是不是有人亂調(diào)參數(shù)了呢?
(沈陽(yáng))承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來(lái)訪注明家園):18680531562 。
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