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哪位大師給點指點，自動取出不良40PCS如何控制

產品測試，我們的產品每次測試20PCS，檢測項目如：充電、放電內阻等不良項目，每次20PCS檢測中有2-3PCS不良，不良信號源自顯示器顯示，紅色不良如第2通道不良顯紅色。請我們在做自動取出不良，請大師指點，PLC程序如何寫較好。謝謝了

謝謝各位大師指點
20PCS指的是20個產品，同時進行測試
信號源是設備內部輸出電壓，驅動繼電器，檢測程序系統識別輸出電壓信號

謝謝大師
謝謝了

大師，太謝謝了！
如何聯絡呢

請大師指點迷經

謝謝大師
請指點，我們如何選用PLC及硬件呢？
目前我們設計方案是采用真空發生器吸取，由于設備改造面積有限，采用20個通道同時進行吸取，全部采用氣動化運行，哪位大師指點迷經，程序該如何寫較好呢？

先謝謝樓上大師指點
我們所使用的設備現目前方式是人工方式拿取不良品，因20通道，很容易拿錯，所以現改造自動不良取出裝置。
在設計夾具與設備配合使用同時，20通道吸嘴同裝置在一個夾具上，但是每個通道是獨立的，也就是說20個真空感應器，每一個真空感應器控制一個通道。在設備檢測完成后，其結果保存在PLC中記憶，再由真吸嘴伸向產品位置，20個真空吸嘴同時下降吸取，不良品有真空發生，良品無真空發生，不良品真空吸取移動至原點放置盒，掉落。關于設備硬件，目前方式是電壓大小輸通繼電器控制。我們改造的設備所有硬件是自行購買，全部裝置是氣動化裝置，請大師指點關于程序如何寫較好，謝謝

先謝謝樓上的大師指點，大師請指點一般常用PLC編程手法及祥例。
您的一番指點，全然明白。
我們做的自動不良取出裝置，且需要先在不良品上標示記號，也就是說先打點做記號，再吸取出不良品。