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本人剛接觸伺服不久，請問一個比較愚鈍的問題，為什么大部分的伺服系統(tǒng)一開機都要原點復歸啊？是不是跟他們使用的編碼器有關？ 原點復歸是為了防止什么呢？累積誤差嗎？ 另外，如果使用絕對位置編碼器呢？帶電池的那種
另外，伺服電機當什么情況下可以使用相對位置編碼器，什么情況下需用絕對位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答，謝謝！