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byxc123

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樓主發(fā)表于: 2010-06-10 10:08

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向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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1樓發(fā)表于: 2010-06-16 11:34

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可能在做一個原點補嘗，距離在人機中可以改，這樣，你想讓他停那都行呀

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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2樓發(fā)表于: 2010-06-16 11:37

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8樓說的指令以發(fā)，是可能改速度的，你可以做一個距離比較，當(dāng)?shù)侥阆胍木嚯x時進(jìn)行變址，可以起到變速

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