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求助

各位高手，向你們請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，我用3個(gè)三菱1PG，外加一個(gè)PLC，做一個(gè)獨(dú)立的三軸控制，但是3個(gè)1PG，用手按動(dòng)點(diǎn)動(dòng)時(shí)，，也就是JOG時(shí)，F(xiàn)P，RP ，燈亮，但是伺服驅(qū)動(dòng)器沒有接收到脈沖，顯示肪沖的數(shù)量為零，這樣，伺服驅(qū)動(dòng)器沒有收到脈沖，肯定無(wú)法動(dòng)作，請(qǐng)問(wèn)這是什么原因呢？謝謝各位！