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老師們幫幫忙，我想作一個位置控制，分5個位置，用一個行程開關做位置和方向控制。我是這么想的，用遞進程序作，但是，如果停到中間任何一個位置，程序就亂了，位置控制就不對了！我該怎么辦�。。≈x謝了��！

一個行程開關做位置方向控制？
用伺服吧  簡單方便

用BSFL

用移位寄存編程

謝謝各位了��！我想想大家的辦法！！

由于速度問題(不可能是恒速），還是有加減指令吧！

    假設用普通電動機通過傳動機構行進，用一個行程開關、5個位置，則有5個檢測片。
    由于只有一個行程開關，故不但要記住位置、還要記住行進的方向，這樣才能判別正處于什么位置。
    倘若沒有停電記憶，或者停機后進行了手動操作，則停電（停機）后，就需從第1個位置重新開始。

    可以用樓上各位提到的移位寄存器、加減法編程，或結合使用。

我做的畢業設計就是這個 ，當時我用移位寄存器來編程。用計數器來定位，算好每一步然后設定數字就可以完成以上操作了。不過個人認為這個方法比較復雜。