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永宏PLC問題請教！那位會的幫下忙！

那位大俠幫幫忙，我很少用永宏的PLC。現在遇一個問題。有那位會的幫一下。我現在有一臺永宏FBS-32MAT的PLC。想用來控制兩臺步進馬達。要求主馬達的速度可以通過按鈕加減。每按一次按鈕速度加大或減小100KHZ。最大800KHZ，最小0。并且速度掉電保持，下次開機速度保持上次的速度不變。另外一臺定速運轉。速度500KHZ，要求每一個外部觸發信號只運轉一圈后停止。機器不設計人機，所以不能用人機輸入運轉速度。郵箱：[email protected].  謝謝！