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愚公移山
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-14 21:02
本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗:得出一種簡單的電子齒輪設定方法,適用于初學者,高手請勿見笑!請大家支持原創(chuàng),水平有限,不正之處請各位不吝指教!
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子:
伺服馬達編碼器的分辨率131072,我設計為PLC每發(fā)一個脈沖伺服馬達轉(zhuǎn)0.5度,那么伺服馬達轉(zhuǎn)一圈(360。)需要720個脈沖,
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡分數(shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個脈沖伺服馬達轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設分數(shù)不變,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5(720*5=3600),即現(xiàn)在伺服馬達轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個脈沖就可以了。
  
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    ljb6688
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    1樓  發(fā)表于: 2010-07-14 23:34
    好人一生平安
    電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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