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在伺服電機(jī)的定位系統(tǒng)中，plc和伺服電機(jī)是plc發(fā)送脈沖給伺服電機(jī)的吧，那么plc是怎么發(fā)脈沖給伺服電機(jī)的，
寫程序只看到只是定位指令DRVI/DRVA，沒有plc發(fā)脈沖的程序，請求大俠說明一下啊

DRVI/為相對定位
DRVA為絕對值定位
那二個指令本身就指定是脈沖和方向的Y
比如
LD X0 DRVI  D0 D1 Y0 Y4
D0為脈沖轉(zhuǎn)換值,也就是把距離通過計(jì)算后的脈沖量度
D1就是輸出脈沖
Y0是脈沖輸出
Y4是方向信號
D0的值為正,步進(jìn)或伺服正轉(zhuǎn),Y4為ON
D0為值為負(fù)值,步進(jìn)或伺服正轉(zhuǎn),Y4為OFF
伺服要設(shè)置為脈沖加方向