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liu1984412
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樓主  發表于: 2010-04-10 19:18
        廠里新出了一臺機器,機械上分成了三個部件:上料機械手,加工部,下料機械手。老大要求各部件能獨立工作,具體為:當加工部沒有料的時候,上料機械手把料送入;加工完成時,下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC,但寫軟件是遇到困難,這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復雜的機器,請師傅指點一下應該怎么設計,需要多流程圖嗎?

才險峻
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1樓  發表于: 2010-04-15 18:10
三菱PLC 不是可以用步進指令來編程嘛,用步進指令來對機械手控制就很容易了

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