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791891
山登絕頂人為峰
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-14 14:27
           在行程為3米的系統(tǒng)中,能否將原點位置設(shè)定在中點(1.5米)處?如果可以的話,就要在中點安裝一個DOG近點開關(guān)了??那么1PG的#3號的b10如何設(shè)定?(因為我的理解是:當在小于1.5米之內(nèi)進行復位時現(xiàn)在位置數(shù)值是遞加,在大于1.5進行復位時現(xiàn)在位置數(shù)值是遞減。)
              1PG的#3號的b10原點復歸方向的定義:
            b10=0,原點復歸時現(xiàn)在位置數(shù)值遞減。
            b10=1,原點復歸時現(xiàn)在位置數(shù)值遞增。
  如果按3樓的做法,我每次開機時都回一次原點,就不需要讀取編碼器的絕對數(shù)據(jù)了?(ABS指令)
[ 此帖被791891在2010-01-17 15:53重新編輯 ]
yl_liu
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-15 13:57
你可以這樣做,將原點固定在一端,每次開機時自動返回原點后再移動到(1.5米)處,脈沖輸出采用絕對指令,
移動距離=設(shè)定距離—當前距離,用MOV指令完成就OK啦!我一般是這樣做的。

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