windzly
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各位師傅好!我現在要做一個項目,用的是FX1N40MT,既有伺服控制又有步進控制!我用Y0-伺服脈沖輸出,Y1-步進脈沖輸出,Y2-步進脈沖方向,Y3-伺服脈沖方向!用DRVI指令控制伺服運動固定的距離!迷茫的是我要用什么指令控制步進電機正反轉,且通過開關控制停止,即X24接通,反轉停止,X25接通,正轉停止?請各位高手幫幫忙,我該怎樣編程?先謝了 我的QQ153200544,等待你的解答! |
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