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sxxdm
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樓主  發表于: 2007-09-01 09:02
我手上有一個項目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來我用的系統沒有加編碼器，定位精度已經達到客戶要求。但是，現在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序，想來想去都覺得實現完全閉環太 困難了。不知各位大蝦有何高見，請多多指教！
johnsonxjq
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1樓  發表于: 2007-09-03 10:31
用編碼器讀的位置值和要走的比較
 



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