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要求：
1）按下起動(dòng)按鈕SB，臺(tái)車(chē)后退，碰到限位并關(guān)SQ2后，臺(tái)車(chē)立即前進(jìn)；
2）當(dāng)臺(tái)車(chē)前進(jìn)碰到限位并關(guān)SQ1后，臺(tái)車(chē)立即后退；
3）當(dāng)后退到軌道中間位置時(shí)，臺(tái)車(chē)停5s后，轉(zhuǎn)為前進(jìn)，前進(jìn)到距限位開(kāi)關(guān)SQ1還有軌道四分之一位置時(shí)，臺(tái)車(chē)又停5s，又轉(zhuǎn)為后退，后退碰到限位并關(guān)SQ2后，臺(tái)車(chē)停止。
誰(shuí)幫我編個(gè)完整的程序呀  我是新手 真心學(xué)習(xí)的  謝謝了
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你要是學(xué)要我可以編一個(gè)發(fā)你你