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工控人家園 三菱工控論壇 請教: 伺服多個位置點的運動控制

lujing9

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樓主發表于: 2009-10-11 14:48

只看樓主 | 小中大

]：請教:
                  小弟第一次接觸伺服就要完成一套伺服系統有些問題請教各位高手了

         1、在下要做一套三菱伺服運動  做直線運動在運動軌跡共有六個位置點，要求可以在任意兩點間運動，請教各位硬件選用1PG 模塊可以實現嗎？

用Q的運動控制模塊也可以吧？

2、通常是不是只要在設備開機后回一次原點就可以了？還是說每做一次運動都要回一下原點？

3、用1PG模塊如何讓伺服前進500mm 后完成一動作再前進200mm?   是不是改變程序中脈沖量就可以了呀

283276325

繩鋸木斷，水滴石穿!

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1樓發表于: 2009-10-11 22:13

只看該作者 | 小中大

1、1PG可以控制松下伺服電機，至于三菱的就不清楚了，應該也可以
2、不需要每做一次運動回下原點
3、改變脈沖量就ok了

[ 此帖被283276325在2009-10-11 22:20重新編輯 ]

工控人家園 三菱工控論壇 請教: 伺服多個位置點的運動控制

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