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大家好，我現(xiàn)在用的臺(tái)達(dá)伺服在自動(dòng)過(guò)程中偶爾出現(xiàn)ALE06報(bào)警，不知一般是怎么引起的。

都沒(méi)用過(guò)啊

現(xiàn)在好像是程序亂動(dòng)作以后就報(bào)警了，比如說(shuō)我是用絕對(duì)位置的，程序應(yīng)該是朝一個(gè)方向走的，但是沒(méi)到位置時(shí)它突然又朝反方向運(yùn)動(dòng)了然后就過(guò)載了，主要是程序有時(shí)候會(huì)這樣誤動(dòng)作，大部分的時(shí)候還是正常的，我用的是三菱的定位模塊，不知道是什么原因？

不知道是不是跟程序有關(guān)系，現(xiàn)在時(shí)老報(bào)ALE09，但是我單獨(dú)編程序就控制這個(gè)伺服來(lái)回走又是沒(méi)什么問(wèn)題的，現(xiàn)在還是沒(méi)找到原因

剎車我是常得電的啊

現(xiàn)在主要是出現(xiàn)09的位置是不定的，確認(rèn)機(jī)械也沒(méi)有過(guò)載的

大家都沒(méi)遇到過(guò)啊

引用

引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發(fā)表的  :
根據(jù)手冊(cè)說(shuō)明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過(guò)小
2,增益值設(shè)定過(guò)小
3,扭矩限制過(guò)低
4,外部負(fù)載過(guò)大
.......

謝謝，你以上說(shuō)的3和4應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題的，主要是1和2 怎么去調(diào)整哪個(gè)參數(shù)
以下是我的定位模塊部分程序，請(qǐng)看看有什么不對(duì)的地方

應(yīng)該是減速停止的，而且停止時(shí)是出現(xiàn)故障的時(shí)候才會(huì)停止，現(xiàn)在就是沒(méi)出現(xiàn)故障然后不定位置
出現(xiàn)ALE09，硬件上面都檢查了，找不出什么原因，所以再看看是不是軟件上引起的

謝謝上面的建議，現(xiàn)在主要是我就執(zhí)行那個(gè)出故障的伺服上下來(lái)回運(yùn)動(dòng)它就沒(méi)什么問(wèn)題，但是加上別的程序就出現(xiàn)09報(bào)警，所以我懷疑可能還是程序上有什么沖突

引用

引用第16樓505lichao于2009-09-18 14:35發(fā)表的  :
檢查一下編碼器的線是否有松動(dòng)？驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的U V W是否接反 [attachment=28963]
[attachment=28963]

應(yīng)該都是沒(méi)問(wèn)題的，一直正常運(yùn)行幾天后才出現(xiàn)的問(wèn)題，我單獨(dú)編了個(gè)程序運(yùn)行這個(gè)伺服都是能正常動(dòng)作的，沒(méi)什么故障的，但是和其他程序放在一起就出現(xiàn)故障

我監(jiān)視過(guò)P0-02的平均轉(zhuǎn)矩正常時(shí)候是20多，然后一下子跳到200然后就09或06