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lxb9230
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-22 15:22
報警25201,SP軸驅(qū)動故障  驅(qū)動報警 501,什么含義?



請問斑竹及各位高人,802D數(shù)控系統(tǒng),出現(xiàn) 報警25201,SP軸驅(qū)動故障  驅(qū)動報警 501,什么含義?怎樣檢查故障點?  首先在此表示謝意,請各位老師及師傅給以解答為盼。
lpz800
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-25 11:04
故障描敘詳細(xì)點
是否離線調(diào)試(就是僅電機(jī)測試)?
   首次轉(zhuǎn)動就出現(xiàn)報警?
       如果是首次,是有旋轉(zhuǎn)后報警還是沒有旋轉(zhuǎn)就報警?
          如果有旋轉(zhuǎn),電機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確?
             。。。。。
       如果不是首次,有什么參數(shù)更改過?
             。。。。。
如果是現(xiàn)場調(diào)試
   機(jī)械有無受阻導(dǎo)致電機(jī)背力。
   編碼器有無松動。
   主軸參數(shù)設(shè)置有無遺漏,錯誤。

其實你只要多問自己幾個為什么,這問題你就能解決了。

就那幾個使能,就那幾個參數(shù)。電氣調(diào)試講究的順藤摸瓜。

這種報警如果復(fù)位能解決,重復(fù)出現(xiàn)的時間不長就考慮軸的優(yōu)化。
如果復(fù)位后依然出現(xiàn)就考慮是軸各項使能、基本參數(shù)和機(jī)械鎖死。
lpz800
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-27 15:13
如果是加工的正常機(jī)床基本排除軟件關(guān)系。那么故障的引發(fā)應(yīng)該重點考慮硬件部分。

1.把kv值適當(dāng)下調(diào),觀察電機(jī)電流情況。看是否跳躍或瞬間增高情況。

2如果是半閉環(huán)的,檢查編碼器電纜時先在診斷內(nèi)看下電機(jī)的溫度有沒顯示,如果溫度不正常,那就直接判死刑。
  如果是全閉環(huán),溫度也正常,那先大致檢查下電纜露出部分有沒壓傷或劃破情況。

3.用其他軸的反饋電纜調(diào)換再試一下,有沒可能是編碼器松動或編碼器電纜虛接等故障。

4.如果還是沒能解決問題,考慮驅(qū)動的主板是不是有問題了。電壓不穩(wěn),西門子的板子很容易壞。
  將611D驅(qū)動控制板和其他的換一下,如果報警換軸了,直接按原型號換板子即可。

報警應(yīng)該不會只有25201吧,這個報警一般都是附屬報警,即是其他報警的延伸...

呵呵,記得把你處理的情況更新下,一起學(xué)習(xí)。

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