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大家好!

        我有一個關(guān)于伺服剎車的問題求教,請高手指點(diǎn),不勝感激!

        問題:  垂直安裝的三菱伺服開關(guān)機(jī)器時負(fù)載向下掉約10MM.
        現(xiàn)象:  開機(jī)時剎車松開太快,關(guān)機(jī)時剎車電源斷開延時.
        接線:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數(shù)
          為100ms.

抱閘信號應(yīng)該串如急停，SERVO ON，運(yùn)行信號在里面。我認(rèn)識。也就是在這幾個信號以外的情況。電機(jī)都應(yīng)該是被抱死的。當(dāng)然在PLC里有運(yùn)行信號的時候SERVO肯定處于ON的狀態(tài)了。