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rz_2009
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樓主  發表于: 2009-07-30 11:14
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  我的目的是達到測旋轉軸的角度,從-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°,正反轉旋轉
我用的是三菱PLC的FX2N,這里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋轉編碼器,將PLC的X0,X1,X2分別接編碼器的A相和B相及Z相,用PLC的雙相計數器C252計數,雖然我知道A相超過B相90°為順時針轉,滯后就逆時針轉,但不知道如何具體編程,能否指點一二?謝謝

這里附上一個簡單的程序圖,但是PLC上X0, X1,根據編碼器的旋轉進行閃爍,但X2一直是亮著的,無變化,而且C252也不計數,這是為什么
[ 此帖被rz_2009在2009-07-30 13:02重新編輯 ]
朱會松
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1樓  發表于: 2009-07-30 19:32
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