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大家幫忙看下，我這樣用編碼器控制馬達上下對不對。
    設備要求是：在觸摸屏上輸入滑臺要移動的值，然后按馬達上下，滑臺就跟著上下，到了觸摸屏上給定的值則馬達剎車停止，滑臺停止。（整個行程1000MM，要用的脈沖量我還沒算，由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”，望各位能幫忙看看，提提意見）謝謝�。。。。�

欲用雙相編碼器，請用C251，使用時直接調用C251中的數值。
即去掉1、2句X0、X1段，以下程序中所有計數器換成C251。
那么您需要再添加一個反轉時讓電機停止的寄存器----跟D500相同作用，用來取代反轉時比較指令中的D500。
并且Y0被置位后如何復位是個問題。

我覺得對于使用編碼器，您能夠將它的當前值讀出就可以了。
怎么控制電機是跟不用編碼器一樣的思路，只是再加上編碼器的條件。
您可以直接試驗一下，不能滿足您的要求再進行完善。

參考：



您不用關心如何計數。只要接線正確，使用該高速計數器后您就會發現正反轉分別對應增減計數，可以實時表現當前位置。
您只需要將當前數值取出就可以用于程序控制。

Z相信號的問題，看控制需要�？墒褂肅252接在復位信號上。