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zaq1212
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樓主  發表于: 2009-06-10 21:34
假設機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖（50齒）轉一圈（,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少
mechatronics
即使很緩慢，但起碼有一點一點的和目標靠近。
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1樓  發表于: 2010-11-17 13:02
恩，是除以脈沖數。
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
 



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