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jianyou
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-26 14:25
    大家好!最近要編一個程序,用CP1H控制2個伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)2軸控制!
哪位大俠有PLC程序控制電機(jī)的程序!麻煩能不能發(fā)我一份,萬分感謝了!
我的郵箱:[email protected]

    先把困難說一下:我用PLS2發(fā)脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個點100.00 和100.01,那么我怎么才能知道他是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)脈沖呢?假設(shè)10000是正轉(zhuǎn)脈沖,我想讓他反轉(zhuǎn)的時候,應(yīng)該10001輸出,可是這個時候10000也在輸出,那么他是怎么實現(xiàn)反轉(zhuǎn)的呢? 別人只用了這一個命令就實現(xiàn)了伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)!這個怎么實現(xiàn)的呢?  
    跪求解答!謝謝了
jianyou
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-26 16:34
是不是說如果我要正轉(zhuǎn),就設(shè)定條件,條件達(dá)到了,讓100.00輸出給驅(qū)動器!同意100.01也是這樣對嗎?
設(shè)定條件的時候還有設(shè)定10000和10001不能同時有輸出給驅(qū)動器對嗎?
jianyou
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2樓  發(fā)表于: 2009-05-26 16:40
引用
引用第1樓lxmlxmlxy于2009-05-26 15:06發(fā)表的  :
發(fā)脈沖只用這一個命令就可以,但是正反轉(zhuǎn)呢弄錯了,用PLC的一個點控制伺服驅(qū)動器的正反輸入點,如果此點為0是正轉(zhuǎn),為1是反轉(zhuǎn)。

1嘍大哥的意思是說只有一個點就夠了嗎? 就是說10000和10001只用其中一個就夠了?
但是CP1H里說的脈沖輸出0有2個點輸出呀!分別是10000(CW方向)和10001(CCW方向)
應(yīng)該是這兩個點來控制正反轉(zhuǎn)吧? 不明白!請詳細(xì)說下好嗎!謝謝了!
jianyou
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3樓  發(fā)表于: 2009-05-26 17:05
謝謝!有點明白了!非常感謝!
jianyou
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4樓  發(fā)表于: 2009-05-27 10:16
引用
引用第6樓liyonglei106于2009-05-26 18:54發(fā)表的  :
高手,編碼器不是可以區(qū)分正反轉(zhuǎn)嗎?


6樓大哥,請說明白一下好嗎?  你的意思是不是說我只用一個指令PLS2 #0 #0 D40 D46   就可以實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)了?   驅(qū)動器里的編碼器會自動識別正反轉(zhuǎn)?它怎么知道我是要正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)呢》 請指教。  我要控制2個伺服和2個步進(jìn),所以脈沖0、脈沖1、脈沖2、脈沖3都要用到   謝謝了!

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