成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

jianyou
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jianyou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-05-26 14:25
    大家好!最近要編一個(gè)程序,用CP1H控制2個(gè)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)2軸控制!
哪位大俠有PLC程序控制電機(jī)的程序!麻煩能不能發(fā)我一份,萬(wàn)分感謝了!
我的郵箱:[email protected]

    先把困難說(shuō)一下:我用PLS2發(fā)脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個(gè)點(diǎn)100.00 和100.01,那么我怎么才能知道他是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)脈沖呢?假設(shè)10000是正轉(zhuǎn)脈沖,我想讓他反轉(zhuǎn)的時(shí)候,應(yīng)該10001輸出,可是這個(gè)時(shí)候10000也在輸出,那么他是怎么實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)的呢? 別人只用了這一個(gè)命令就實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)!這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)的呢?  
    跪求解答!謝謝了
wsqjs
充耳不聞
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1843 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-26
最后登錄: 2024-09-21
查看wsqjs的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-05-26 16:57
你是用CW/CCW的方式來(lái)控制正反轉(zhuǎn),100.00正向脈衝,100.01反向脈衝。
@PLS2  #0  #0  D40 D46是正向脈衝輸出指令,
@PLS2  #0  #10  D40 D46是反向脈衝輸出指令,
所以你需要二條指令,分別在正向或反向時(shí)執(zhí)行。


用1樓的方式也很好,脈衝+方向,100.00脈衝輸出,100.02方向控制。
@PLS2  #0  #100  D40 D46輸出脈衝,再使100.02 ON或OFF執(zhí)行正向或反向。
充耳不聞
wsqjs
充耳不聞
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1843 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-26
最后登錄: 2024-09-21
查看wsqjs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-05-27 16:53
樓主,6樓

編碼器只是位置反饋,
一方面反饋給伺服控制器與指令脈衝不斷比較,直至相同,馬達(dá)停止,這是自動(dòng)控制中的閉環(huán)。
二方面反饋給PLC位置模塊(如果模塊有的話)。

所以編碼器不是控制正反的,只是執(zhí)行正反后的反饋。
充耳不聞

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 启东市| 女人荫蒂被添全过程A片免费| 日本学生特级牲交片| 成全影院电视剧国语在线观看| 亚洲国产成人精品无码区99| 日本av免在线费播放不卡| 欧美亚洲久久综合精品| 精品乱码一区二区三四区视频| 凉城县| 《年轻护士2》中文字幕| (高H)艳妇诱春| 青青河边草最新视频| 日韩精品无码一区二区视频| 滦平县| 日本一本无码中文字幕| 日本国产网曝视频在线观看| 摸BBB揉BBB揉BBB视频| 三年大片观看免费大全最火的一句| 久久热这里只有精品| 日本熟妇乱子a片| 拉孜县| 日日日日做夜夜夜夜做无码| 四虎精品 在线 成人 影院| 午夜精品A片一区二区三刘亦菲 | 全篇肉高H秘书被C办公室AV| 成全电影大全第二季免费观看| 日本免费播放av一区二区三区| 西安市| 青青青国产费线在线观看| 桓台县| 彭州市| 日本不卡一区二区高清更新| 泰和县| 荥阳市| 聂荣县| 深圳市| 盱眙县| 曲周县| 泊头市| 友谊县| 婷婷亚洲五月***久久|