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jianyou
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樓主  發表于: 2009-05-26 14:25
    大家好!最近要編一個程序,用CP1H控制2個伺服電機正反轉實現2軸控制!
哪位大俠有PLC程序控制電機的程序!麻煩能不能發我一份,萬分感謝了!
我的郵箱:[email protected]

    先把困難說一下:我用PLS2發脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個點100.00 和100.01,那么我怎么才能知道他是正轉還是反轉脈沖呢?假設10000是正轉脈沖,我想讓他反轉的時候,應該10001輸出,可是這個時候10000也在輸出,那么他是怎么實現反轉的呢? 別人只用了這一個命令就實現了伺服電機的正反轉!這個怎么實現的呢?  
    跪求解答!謝謝了
liyonglei106
山東元鑫智能科技有限公司
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1樓  發表于: 2009-05-26 18:54
高手,編碼器不是可以區分正反轉嗎?
山東,15154199799
PLC編程調試,擅長西門子、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、臺達等品牌,工業機器人編程調試,擅長庫卡(KUKA)、ABB、發那科(FANUC)、安川(YASKAWA)、埃斯頓(ESTUN)、川崎(KAWASAKI)等品牌,上位機軟件、工業軟件開發等。

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