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我用FX1S的PLC控制伺服發脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發現用這個指令伺服老是不準，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請問各位大俠什么原因，以前我都是發脈沖用PLSY指令都沒有問題，現在不行了，有什么區別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

PLSY是速度指令，對定位來說不存在精度，你需要停時經過你的減速時間就停了。精度高不了的。速度越快，精度越差。真正的定位是用DDRVI和DDRVA來做的，這兩個才是定位的指令。你用ZRN回原點也要做準確點才行的。