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1你的指令沒帶加減速時(shí)間  
2 要不然就是頻率太高  
3 電機(jī)扭力不夠

手動(dòng)的時(shí)侯頻率比較低所以正常  步進(jìn)電機(jī)的、特性是低速力矩大高速力矩小一點(diǎn)

兩跟線是pluse+,和pluse-  都是正轉(zhuǎn)信號(hào)  那就不存在信號(hào)問題   一個(gè)是驅(qū)動(dòng)器  我有遇到這樣的問題  另一個(gè)就是電機(jī)扭力不夠    我們用的都是混合式步進(jìn)電機(jī)  轉(zhuǎn)子是有磁性的  時(shí)間就了磁性就會(huì)下降  力矩就小了  這個(gè)我也有碰到過  不信你查資料看一下
在維護(hù)設(shè)備的時(shí)候與的第一點(diǎn)和第二點(diǎn)那就排除了