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zhubojungle
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樓主  發表于: 2009-01-18 15:40
已經ok了
[ 此帖被zhubojungle在2009-01-20 13:48重新編輯 ]
chzy_114
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1樓  發表于: 2009-01-19 16:23
給你參考一下:

  所謂相對位置控制方式,是指由當前位置開始移動距離的方式,移動方向由輸出脈沖數的正/負符號決定。


    相對位置控制指令DRVI編程方式如下:
    DRVI D10 D20 Y1 Y4
    *D10:指令輸出脈沖數,可以應用寄存器或是數值指定
    *D20:指令輸出脈沖頻率,可以應用寄存器或是數值指定  
    *Y1: 指令輸出脈沖地址,只能用Y0或是Y1
    *Y4: 旋轉方向輸出,根據所控制執行元件的設置參數來確定輸出ON(OFF)為正向或是反向。
    相對位置指令實例:(假設Y3閉合時,執行元件向右。D8142原值為1000)
    LD  M0  
    DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
    由當前位置向右運行3000個脈沖數,Y3閉合狀態。D8142的值變為4000
    LD  M0  
    DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3    
    由當前位置向左運行3000個脈沖數,Y3斷開狀態。D8142的值變為-2000
    由上面的例子可以看出,相對位置指令輸出脈沖數完全由指令中的脈沖數所決定,與D8140(D8142)無關。這是相對位置指令與絕對位置指令的區別.
chzy_114
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2樓  發表于: 2009-01-20 12:25
差不多就是這樣,采用步進方法編程,具體看一下編程手冊

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