sky_fly
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有一個問題一直沒想明白: 就是我用伺服電機做電梯的話 假設我現在電梯在一樓,我給它500個脈沖要去五樓,他走著走著三樓有人呼叫(假設三樓是300個脈沖),遇到這樣以伺服電機的特性它要走完我給他的500個脈沖才會走300個脈沖去三樓 這樣的話我要怎么樣去實現這個動作呢 就是我去五樓然后三樓有人呼叫就先去三樓再上五樓 請大家踴躍發表意見. |
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